Das Dorf Eichfeld etwa fünf Kilometer westlich von Rudolstadt im Tal des Schaalbachs, welches sich tief in die Muschelkalk-Formation der Ilm-Saale-Platte eingegraben hat. Westlich und südwestlich des Dorfes erstreckt sich auf 143 Hektar das Naturschutzgebiet „Dissau und Steinberg“ aus dem sich im Südwesten die höchste Erhebung rund um Eichfeld, der Steinberg (473 Meter) findet. Nördlich liegt der Schirmberg (395 Meter), während sich im Nordosten der Pörzberg (407 Meter) erhebt. Südöstlich von Eichfeld ist der Katzhügel (286 Meter) und im Nordwesten der Brotkopf (341 Meter). Die Nachbarorte sind Keilhau im Westen, Schaala im Osten und Lichstedt im Norden. Südöstlich von Eichfeld liegt Schwarzenshof.