Eichfeld und Keilhau gehörten bis 1918 zur Oberherrschaft des Fürstentums Schwarzburg-Rudolstadt.
Am 1. Juli 1950 wurde Eichfeld dann nach Keilhau eingemeindet. Es entstand die eigenständige Gemeinde Eichfeld-Keilhau. Am 1. Oktober 1993 wurden Eichfeld und Keilhau in die damalige Kreisstadt Rudolstadt eingemeindet.